齿轮传动一般说来，也就是使得一个轴在旋转时能够带动另一个轴旋转，或者是把一个轴的旋转运动变为直线运动，主要特点是互相之间有齿紧凑的啮合，所传递的转矩要比皮带及链条传动大得多，它的传动效率也比其他机械传动的高，并且能在很大的传动力下保持两轴之间的速比不变。1、传动时一对齿廓中凹的内摆线与凸的外摆线啮合，因此触摸应力小，磨损均匀。
齿轮的型式甚多，大体上根据齿面形状的不同，分为圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗轮等型式，常用的正齿轮和斜齿轮为圆柱齿轮，它们是用来传动两个相互平行轴的旋转运动，而伞齿轮即(圆锥齿轮)是用在传动相交两轴的旋转运动的，遇到两轴相交、两轴的距离很近、传动的力量又很大、转数比又耍固定的时候，采用伞齿轮较为适合。齿轮的级别主要指的是齿轮的精度等级，精度等级比较高的一般称之为精密齿轮，齿轮一般都有哪些级别。
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由于一些齿轮齿面加工粗糙，在局部压力很高的情况下，会因齿面尖顶点部分接触，造成点蚀，如果工业齿轮油选油粘度过低，负荷又高，还会发生重负荷下齿面滑动，造成齿面胶合，在重负荷状态下工作的齿轮，应尽量选择齿面光洁度比较好的齿轮。
选用粘度较高的工业齿轮油，要考虑油品倾点和低温流动性能，经常在低温启动的齿轮装置，尤其是冬季在室外的齿轮装置，要对工业齿轮油预热后才能使用，预热时要严格控制好温度，在安装齿轮的过程中，要注意齿轮副的间隙，因为啮合不良也会造成齿面的胶合。
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渐开线齿轮的形成原理：一条直线在一个定圆（基圆）上作无滑动的滚动时，直线上点的运动轨迹叫圆的渐开线，渐开线上每点的法线就是基圆的切线，基圆内无渐开线。
渐开线齿轮渐开线形状决定于基圆，基圆相同，则渐开线完全相同，基圆越大，曲率半径就越大，渐开线弯度越小，渐开线起始点处的压力角为0，随着基圆圆心到渐开线上任意点的距离的加大而加大。
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小齿轮比回转支承转的更快，所以它需要具有更长的表面疲劳寿命，可以通过全淬透或者局部淬火达成这一目标，全淬透时，要注意不能让齿牙过硬过脆，应该保证其可以与回转支承啮合后能够正常工作，当表面硬度和延展性是主要关注问题的时候，对小齿轮采用局部淬火也是一种替代方法。对于提高燃油消耗，减小尺寸以及减少齿轮装置如汽车变速器和减速器的传动误差，对高精度齿轮的需求日益增加，为了提高平稳性，传输效率的提高以及传输误差的降低，广泛使用的齿轮传动装置。
淬火区域一直到齿根圆角处为止的，比包括齿根圆角处及齿顶侧面的，强度明显降低，这种热处理包括渗碳处理，渗氮处理和感应淬火，任何时候，对淬火情况进行评估是非常重要的，可以确认齿轮是否能够应对预期用途，小齿轮的性能应该等同于或者强于与其啮合的回转支承。齿轮传动系中，若是选用直齿圆柱齿轮，在相互啮合的一对齿轮中，会有1。
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